Этимологический словарь - улизнуть

Сближение с лизать (см. Преобр. I, 452) представляет собой, возм., не более как народн. этимологию. Допускают родство со слизгать "скользить" (Преобр. 2, 300). Можно также говорить о связи с лызгать "скользить", лызнуть "удрать". Горяев (ЭС 387) реконструирует форму улезнуть и относит это слово к лезть.